AntennaCorba.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef SZA_ANTENNA_CORBA_ANTENNACORBA_H
#define SZA_ANTENNA_CORBA_ANTENNACORBA_H

#include "carma/szautil/Directives.h"
#include "carma/szautil/GenericTask.h"

#if DIR_USE_ANT_CORBA
#include "carma/antenna/sza/antenna/corba/Corba.h"
#include <orbsvcs/CosNotifyChannelAdminC.h>
#endif

#include "carma/antenna/sza/antenna/control/AntennaControlMsg.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/SzaTask.h"

#include "carma/antenna/sza/antenna/corba/CarmaMonitorPointHandler.h"

namespace carma {
  namespace corba {
    class Server;
  }
}

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      class AntennaControl;
    }
  }
}

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace corba {

      class AntennaProxy;
      class SzaShareCorba;

      class AntennaCorba :
      public sza::antenna::control::SzaTask,
        public sza::util::
        GenericTask<sza::antenna::control::AntennaControlMsg> {
          
      public:
          
          AntennaCorba(sza::antenna::control::AntennaControl* parent);
          
          virtual ~AntennaCorba();
        
#if DIR_USE_ANT_CORBA

          void run();
#endif

          void writeCarmaSeqNo(unsigned long seq, 
                               sza::util::GenericTaskMsg::CarmaSeqNoType type, 
                               bool success);

          void writeCarmaMonitorPoints();

          SzaShareCorba* getShare();

          unsigned int getCarmaAntennaIndex();

          sza::util::AntNum* getAnt();

          void initialize();

          void initializeAntenna();

          inline sza::antenna::control::AntennaControl* parent() {
            return parent_;
          };

      private:

          friend class sza::antenna::control::AntennaControl;

          sza::antenna::control::AntennaControl* parent_;

#if DIR_USE_ANT_CORBA

          carma::corba::Server & server_;

          AntennaProxy* antennaProxy_;

          CarmaMonitorPointHandler* monitorPointHandler_;

          void initOrb();
        
          void shutdownORB(bool deactivate, bool etherealize, bool wait);
#endif
        }; // End class AntennaCorba
      
    } // End namespace corba
  } // End namespace antenna
} // End namespace sza



#endif // End #ifndef SZA_ANTENNA_CORBA_ANTENNACORBA_H