CalibratorProxy.h

#ifndef CALIBRATORPROXY_H
#define CALIBRATORPROXY_H

#include "carma/antenna/sza/antenna/corba/Proxy.h"
#include "carma/antenna/sza/control/szaCalibratorControl.h"
#include "carma/szautil/CalPos.h"

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace corba {

      class CalibratorProxy : public Proxy {

        public:

        // Constructor with a pointer to the parent AntennaMaster.

        CalibratorProxy(sza::antenna::control::AntennaMaster* parent);

        // Destructor.

        ~CalibratorProxy();

        // IDL interface

        void setPos(carma::antenna::common::CalibratorControl::Position pos,
                    CORBA::ULong seq);

        void homeTertiary();

        void positionTertiaryAngle(double angleDegrees);

        void positionTertiaryRx(carma::antenna::common::RxControl::Type rx);

        sza::util::CalPos::Pos carmaCalPosToSzaCalPos(carma::antenna::common::CalibratorControl::Position pos);

        sza::util::Rx::Id carmaRxToSzaRxId(carma::antenna::common::RxControl::Type type);

      };

    }; // End namespace corba
  }; // End namespace antenna
}; // End namespace sza

#endif