CARMA C++
Focus.h
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1 #ifndef FOCUS_H
2 #define FOCUS_H
3 
12 
13 #include "carma/antenna/common/FocusControl.h"
14 
15 #include <string>
16 
20 namespace sza {
21  namespace antenna {
22  namespace corba {
23 
24 
25  class Focus : public Proxy {
26 
27  public:
28 
30 
31  void doZTracking(bool tracking, CORBA::ULong seq);
32 
33  void setX(float position, CORBA::ULong seq);
34 
35  void setY(float position, CORBA::ULong seq);
36 
37  void setZ(float position, CORBA::ULong seq);
38 
39  }; // End namespace sza
40 
41  }; // End namespace corba
42  }; // End namespace antenna
43 }; // End namespace sza
44 
45 #endif
46 
Tagged: Fri Jul 24 11:34:30 PDT 2009.
Define a class to encapsulate the entire Antenna control system.