Proxy.h

Go to the documentation of this file.

// $Id: Proxy.h,v 1.6 2012/11/27 22:58:02 abeard Exp $

#ifndef SZA_ANTENNA_CORBA_PROXY_H
#define SZA_ANTENNA_CORBA_PROXY_H

#ifdef SystemException
#undef SystemException
#endif

#include "carma/antenna/sza/antenna/corba/Corba.h"

#include "carma/szautil/Angle.h"
#include "carma/szautil/Exception.h"
#include "carma/szautil/Mutex.h"
#include "carma/szautil/PointingMode.h"

#include "carma/util/ErrorException.h"

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      class AntennaMaster;
   }
  }
}

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace corba {

      class SzaShareCorba;

      class Proxy {
      public:

        Proxy(sza::antenna::control::AntennaMaster* parent);

        virtual ~Proxy();

      protected:

        sza::antenna::control::AntennaMaster* parent_;

        SzaShareCorba* share_;

        unsigned long seq_;

        sza::util::Mutex seqGuard_;

        unsigned long sequenceNumber();

        void setSkyOffsets(unsigned long seq=0);
        virtual void setFlexure(sza::util::PointingMode::Type model, sza::util::Angle& sFlex, sza::util::Angle& cFlex);
        virtual void setFlexure();

      }; // End class Proxy

    } // End namespace corba
  } // End namespace antenna
} // End namespace sza



#endif // End #ifndef SZA_ANTENNA_CORBA_PROXY_H