SzaDriveTask.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef SZADRIVETASK_H
#define SZADRIVETASK_H

#include "carma/szautil/GenericTask.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/SzaShare.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/AntennaDriveMsg.h"

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      
      
      class SzaDriveTask : 
        public sza::util::GenericTask<AntennaDriveMsg> {
        
        public:
        
        inline SzaDriveTask() {
          share_   = 0;
        };
        
        inline virtual ~SzaDriveTask() {};
        
        inline SzaShare* getShare();
        
        protected:
        
        SzaShare* share_;
        
      }; // End class SzaDriveTask
      
    }; // End namespace control
  }; // End namespace antenna
}; // End namespace sza

#endif // End #ifndef