SzaTask.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef SZA_ANTENNA_CONTROL_SZATASK_H
#define SZA_ANTENNA_CONTROL_SZATASK_H

#include "carma/szautil/Directives.h"

#include "carma/antenna/sza/antenna/control/SzaShare.h"

#if DIR_HAVE_CARMA
#include "carma/antenna/sza/antenna/canbus/CanDevice.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/canbus/CanMaster.h"
#endif

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      
      class SzaTask {
        
      public:
        
        SzaTask();
        
        virtual ~SzaTask();
        
#if DIR_HAVE_CARMA

        sza::antenna::canbus::CanMaster* getCanMaster();
#endif
        
        SzaShare* getShare();
        
        protected:
        
        SzaShare* share_;
        
#if DIR_HAVE_CARMA

        sza::antenna::canbus::CanMaster* canMaster_;
        
        std::vector <sza::antenna::canbus::CanDevice*> canDevices_;
        
        void addCanDevices();
        
        void removeCanDevices();

        void enableCanMonitoring(bool timeStampEnable, 
                                 bool blankingFrameEnable,
                                 bool slowMonitorEnable);
        
#endif
      }; // End class SzaTask

    }; // End namespace control
  }; // End namespace antenna
}; // End namespace sza

#endif // End #ifndef