CARMA C++
AzWrapMode.idl
1 #ifndef CARMA_CONTROL_AZWRAPMODE_IDL
2 #define CARMA_CONTROL_AZWRAPMODE_IDL
3 module carma {
4 module control {
5 
11 enum AzWrapMode {
12  TIME,
13  ADD,
14  SUB,
16 };
17 
18 }; // end control
19 }; // end carma
20 
21 #endif // end of conditional include
AzWrapMode
Possible Azimuth Wrap modes.
Definition: AzWrapMode.idl:11
Subtract a turn.
Definition: AzWrapMode.idl:14
Add a turn.
Definition: AzWrapMode.idl:13
Automatically choose wrap to give a certain amount of track time.
Definition: AzWrapMode.idl:12
Don't add or subtract.
Definition: AzWrapMode.idl:15