CanOutput.h

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#ifndef CARMA_CANBUS_CANOUTPUT_H
#define CARMA_CANBUS_CANOUTPUT_H

#include "carma/canbus/Types.h"

namespace carma {
namespace canbus {

class Message;

class CanOutput {
public:

    virtual ~CanOutput( ) { };

    virtual void postMessage(
            const carma::canbus::Message & msg,
            carma::canbus::txPriorityType  prio = carma::canbus::NORMAL) = 0;

protected:
    
    // There are no protected methods or data.

private:

    // There are no private methods or data.

};  // End class CanOutputBase.
}} // End namespace carma::canbus
#endif