AxisPositions.h

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#ifndef AXISPOSITIONS_H
#define AXISPOSITIONS_H

#include "carma/antenna/sza/antenna/control/AxisPos.h"

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      
      
      class Tracker;
      class TrackerBoard;
      class PmacBoard;
      
      class AxisPositions {
        
      public:
        
        AxisPositions();
        
        sza::antenna::control::AxisPos* 
          AxisPos(sza::util::Axis::Type type);
        
        void pack(signed* s_elements);
        
      private:
        
        friend class Tracker;
        friend class TrackerBoard;
        friend class PmacBoard;
        
        sza::antenna::control::AxisPos az_; 
        
        sza::antenna::control::AxisPos el_; 
        
        sza::antenna::control::AxisPos pa_; 
        
      }; // End class AxisPositions
      
    }; // End namespace control
  }; // End namespace antenna
}; // End namespace sza

#endif // End #ifndef