TrackerOffset.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef TRACKEROFFSET_H
#define TRACKEROFFSET_H

#include "carma/antenna/sza/antenna/control/MountOffset.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/EquatOffset.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/TvOffset.h"
#include "carma/antenna/sza/antenna/control/SkyOffset.h"

#include "carma/szautil/OffsetMsg.h"

namespace sza {
  namespace antenna {
    namespace control {
      
      class Pointing;

      class TrackerOffset {
        
      public:
        
        TrackerOffset();
        
        void reset();
        
        // Inline these functions to reduce overhead of frequent
        // function calls
        
        inline sza::antenna::control::MountOffset* MountOffset() {
          return &mount_;
        };
        
        inline sza::antenna::control::EquatOffset* EquatOffset() {
          return &equat_;
        };
        
        inline sza::antenna::control::SkyOffset* SkyOffset() {
          return &sky_;
        };
        
        inline sza::antenna::control::TvOffset* TvOffset() {
          return &tv_;
        };
        
        OffsetBase* Offset(sza::util::OffsetMsg::Type type);
        
        // Public methods for packing data for archival
        
        void packEquatOffset(signed* s_elements);
        
        void packHorizOffset(signed* s_elements);
        
        void packSkyOffset(signed* s_elements);
        
        void mergeTvOffset(PointingCorrections *f);
        void mergeTvOffset(Pointing* p);
        
      private:
        
        sza::antenna::control::MountOffset mount_; 
        
        sza::antenna::control::EquatOffset equat_; 
        
        sza::antenna::control::SkyOffset sky_;     
        
        sza::antenna::control::TvOffset tv_;       
        
      }; // End class TrackerOffset
      
    }; // End namespace control
  }; // End namespace antenna
}; // End namespace sza

#endif // End #ifndef