Varactor.h

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#ifndef CARMA_ANTENNA_COMMON_VARACTOR_H
#define CARMA_ANTENNA_COMMON_VARACTOR_H

#include "carma/canbus/devices/XacDevice.h"

namespace carma {

namespace monitor {
    class StateMonitorPointEnum;
    class VaractorModule;
    class Xac;
} // namespace monitor

namespace antenna {
namespace common {

class Varactor : public carma::canbus::devices::XacDevice {
public:

    Varactor( carma::canbus::nodeType node,
              carma::canbus::CanOutput & co,
              carma::monitor::VaractorModule & varMon,
              carma::monitor::Xac & xacMon,
              carma::monitor::StateMonitorPointEnum & stateMon );

    virtual ~Varactor();

    carma::canbus::MsgIdInfoMap getHalfSecMonitors() const;
  
    carma::canbus::MsgIdInfoMap getSlowMonitors() const;

    void processMsg( ::carma::canbus::msgType mid,
                     ::carma::canbus::DataVector & data,
                     bool sim);

    carma::canbus::Message simulateMsg(carma::canbus::msgType mid);

    void updateFrameData();

    void enableGunn( bool on ) const;

    void enableSweep( bool on ) const;

    void enableIFmonitor( bool on ) const;

    void setLoopGainResistance( unsigned short resistanceInOhms ) const;

    void setDummyLoFreq( float freqInGHz );

protected:

    // Nothing

private:

    Varactor( const Varactor & ); // No copy
    Varactor & operator=( const Varactor & ); // No copy
    
    void processBlankingFramePacket1(::carma::canbus::DataVector & data);
    void processBlankingFramePacket2(::carma::canbus::DataVector & data);
    void processBlankingFramePacket3(::carma::canbus::DataVector & data);
    void processBlankingFramePacket4(::carma::canbus::DataVector & data);
    void processBlankingFramePacket5(::carma::canbus::DataVector & data);

    ::carma::canbus::Message simBlankingFramePacket1();
    ::carma::canbus::Message simBlankingFramePacket2();
    ::carma::canbus::Message simBlankingFramePacket3();
    ::carma::canbus::Message simBlankingFramePacket4();
    ::carma::canbus::Message simBlankingFramePacket5();

    ::carma::monitor::StateMonitorPointEnum & state_;
    ::carma::monitor::VaractorModule & varMon_;
    ::carma::monitor::Xac & xacMon_;
    float freqInGHz_;

}; // Class Varactor
}}} // carma::antenna::common
#endif